Au début des années 1990, plusieurs parents et membres de la communauté constatent l’absence de ressources dans la région de Lanaudière pour répondre aux besoins des enfants ayant des troubles ou difficultés d’apprentissage (anciennement appelés troubles DYS).  Face à cette réalité et aux besoins criants des familles et des jeunes, un regroupement de citoyens entreprend des démarches afin de créer un espace adapté pour que les jeunes.  Ces personnes approchent alors GymnO Laval, incorporé officiellement en 1985, pour obtenir leur soutien dans la mise sur pied de ce qui deviendra GymnO Lanaudière.  Grâce à cette collaboration, GymnO Lanaudière – également connu sous le nom de GymnO Repentigny – voit le jour le 21 juillet 1992 en tant qu’organisme à but non lucratif (partie 3 de la Loi sur les compagnies), en se dotant de la mission suivante :

 

​« Offrir à des enfants ayant des troubles d’apprentissage des activités de loisirs spécialisées favorisant leur développement. Notre objectif est d’améliorer la condition des enfants ayant des difficultés d’apprentissage en leur offrant des activités de loisirs adaptées à leurs besoins, de la région de Lanaudière.»
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Ces membres de la communauté ont investi d’innombrables heures afin de pouvoir offrir les premières activités de GymnO Lanaudière au Centre aquatique Jacques-Dupuis à l’automne 1992.  La création de GymnO Lanaudière résulte de la volonté citoyenne et la mission a été déterminée à l’origine par les membres fondateurs afin de répondre à des besoin qu’ils avaient eux-mêmes relevés, soit d'offrir : 

 

• Un lieu sécurisant et accueillant pour que les jeunes ayant des troubles d’apprentissage puissent se retrouver, créer des liens et ne pas se sentir isolés;

• Des activités valorisant l’effort plutôt que le résultat, afin de réduire la pression scolaire et sociale et de permettre aux jeunes de vivre des réussites;

• Des activités qui développent ou favorisent le maintenant d'une belle estime de soi, qui est trop souvent fragilisée par les défis liés aux troubles d’apprentissage;

• Un soutien au développement global des jeunes (social, émotionnel, moteur et cognitif) par des activités structurées et adaptées.​

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GymnO Lanaudière - Repentigny compte, parmi ses principaux partenaires, la Ville de Repentigny, le CISSS de Lanaudière, le Centre aquatique Jacques-Dupuis et divers organisme communautaire.  Bien que ces derniers nous apportent un support pour la réalisation de nos activités, notre organisme demeure autonome dans sa gestions et le choix de ses actions.​